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Vehículo Seguidor de Luz con ATMEGA8
Este es un prototipo de robot o vehículo autónomo que siguiera una fuente de luz, usando simplemente componentes básicos de electrónica analógica y con un chasis o base formada por dos motores, derecho e izquierdo, y una rueda trasera sin tracción, lo que le dará movilidad en todos los sentidos al vehículo.
Como se elaborara el proyecto
Nuestro Vehículo estará dotado de:
Sensores —> cerebro —-> actuadores.
Como sensores se utilizaran 2 Fototransistores para captar la luz en el móvil, El cerebro estará formado por el micro controlador a usar en nuestro caso usaremos el ATMEGA8, para el control de los dos motores DC a usar como actuadores de nuestro vehículo. Los motores se acoplan a las ruedas por medio se sendas cajas reductoras de velocidad, formadas por engranes y piñones.
Funcionamiento
Este vehículo seguirá la Luz que se capte por medio de los fototransistores que se incluirán en el vehículo, este se dirigirá hacia donde la luz sea más intensa segun capten los sensores.
El Microcontrolador procesara la señal analogica que se le transmita, luego la pasara a digital para poder volverla una accion fisica.
Para Generar el movimiento de nuestro robot, usaremos dos Motores DC los cuales seran las ruedas del prototipo, pero no solo se conectaran directo al uC, sino que para regular la velocidad con la cual seran manejados utilizaremos el IC L293D o L293D DIL16, este integrado hara la funcion de regulador de velocidad y direccionamiento de los motores.
Los Motores seran los que daran el movimiento y el accionar del robot por ello deberan tener la suficiente potencia para mover y soportar el peso del vehiculo.
Ocuparemos los Potenciometros para poder regular la intensidad de luz con la que se movilizara el automovil.
Hardware
Para la parte mecanica que hara moverse a nuestro robot se recomiendan los siguientes elementos:
Chasis Redondo de Acrilico (Se puede usar material parecido)
Ruedas de plastico
2 Motores DC
Rueda loca (balero frontal)
Diagrama Esquematico (Hacer click en
la Imagen para ampliar)
Los componentes a Utilizar serán:
BUZZER Miniatura Buzzer F/CM12P
C1 100u / 16v Capacitor CPOL-RADIAL-100UF-25V
FOTOQ_DER NTE3120 Fototransistor Vista lateral
FOTOQ_IZQ NTE3120 Fototransistor Vista lateral
IC1 MEGA8-P MEGA8-P DIL28-3
IC2 L293D L293D DIL16
LED1 Amarillo LED5MM
LED2 Verde LED5MM
LED3 Amarillo LED5MM
POT_1 5k / miniatura Trimpot TRIM_US-B25P B25P
POT_2 5k / miniatura Trimpot TRIM_US-B25P B25P
R2 300x1/4 Resistor R-US_0207/12 0207/12
R3 300x1/4 Resistor R-US_0207/12 0207/12
R4 300x1/4 Resistor R-US_0207/12 0207/12
JP2 Conector de tornillo/2pos SCREWTERMINAL-5MM-2
JP4 Conector de tornillo/2pos SCREWTERMINAL-5MM-2
BATERIAS 6v_4xAA Portabaterias SCREWTERMINAL-5MM-2
Diseño del Circuito Impreso
Codigo para programar el ATMEGA8
Aca esta el archivo BAS para que lo puedan descargar, el archivo tiene los parametros por defecto si se desea puede modificarse; El diseño original del programa fue hecho por el Ing. Otoniel Flores.
El programa a usarse para compilar el HEX es BASCOM AVR.
Videos y Fotografias del Proyecto ya Terminado.
Aca colocamos algunos videos y fotografias del proyecto.
Vehiculo Sigue Luz Terminado Circuito Impreso
Montaje y pruebas Parte superior
